EDIT: 2017-11-19

La plupart des outils ci après ne fonctionnent plus pour diverses raisons ...

Pour enregistrer des podcasts et de la vidéo streamée en général, youtube-dl semble être de loin l'outil le plus ergonomique et le plus dynamique.

A noter qu'il est disponible pour tous les OS

Ceci étant dit ...

Voici quatre applis dont je me sers régulièrement pour regarder la télé en live ou podacster des émissions.

En Live

FreeTux TV

Cette appli vous permettra de regarder / ou d'enregistrer la télé en live directement à partir de votre PC.

Vous ne couperez pas aux accords commerciaux: pour les freenautes par exemple vous ne pourrez regarder ni TF1, ni M6 (finalement n'est ce pas un soulagement?).

sudo add-apt-repository ppa:freetuxtv/freetuxtv  
sudo apt-get update  
sudo apt-get install freetuxtv

Les podcasts

Personnellement seuls trois m'intéressent, France Télévision, Arte et le clair de canal+ (mais ça c'était avant)

Pluzz Regroupe les replay de france 1 (outre-mer) / france 2 / france 3 / france 4 / france5 et france Ô.
Il se trouve que la version 0.9.4 du repo ppa:chaoswizard/tvdownloader ne fonctionne pas et donc que la procédure d'installation indiquée sur le site officielle installe un pluzzdl qui ne fonctione pas.

Le plus simple à l'heure actuelle est de passer par ce fork ~~https://github.com/mattetti/pluzzdl~~ https://github.com/ziirish/pluzzdl

git clone https://github.com/ziirish/pluzzdl  
cd pluzzdl  
./pluzzdl.sh -bvt
http://pluzz.francetv.fr/videos/c\_dans\_lair\_,94339884.html

N.B. il vous faudra installer ffmpeg afin que pluzzdl puisse créer le mkv final

sudo apt-get install ffmpeg

si vous vous retrouvez avec une erreur lors de la création du mkv vous pouvez toujours le créer à la main en tapant

ffmpeg -i xxx.ts -vcodec copy -acodec copy xxx.mkv

Qarte

Probablement le mieux fait de tous au vu de son interface conviviale.

sudo add-apt-repository ppa:vincent-vandevyvre/vvv  
sudo apt-get update  
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 89F92A1A  
sudo apt-get install qarte

Edit : qarte semble délaissé, et les .deb sont devenus difficiles à trouver. Vous pouvez vous rabattre sur https://github.com/solsticedhiver/arteVIDEOS qui fonctionne très bien.

Canal+.fr videos backup

Petit dernier trouvé, tout récemment, ce script qui permet de télécharger les émissions en clair de canal+, telles le zapping, les guignols etc ...

J'apprécie d'autant plus ce script, que l'appli canal sur Android me bloque systématiquement la fin du zapping (suis je le seul?) ce qui est particulièrement frustrant. Une fois téléchargé au moins on est sûr de pouvoir le regarder jsuqu'au bout

git clone https://bitbucket.org/fenollp/canal.git  
cd canal  
./canal+.sh \~/Downloads
http://www.canalplus.fr/c-infos-documentaires/pid1830-c-zapping.html?vid=995699

pour télécharger le zapping du 1er janvier 2014 dans le répertoire Downloads ou encore

./canal+.sh \~/Downloads 995699

La télé sous linux